生產(chǎn)不銹鋼絲的直進(jìn)式拉絲機(jī)變頻改造為例，來闡明變頻操控的使用過程及作用。2直進(jìn)式拉絲機(jī)變頻操控體系該直進(jìn)式拉絲機(jī)首要對精軋出來的不銹鋼絲進(jìn)行牽伸，設(shè)計的工藝要求為：（1）拉絲速度600m/min；（2）加工種類首要三種，分別是進(jìn)線2.8mm→出線1.2mm、2.5mm→1.0mm、2.0mm→0.8mm；（3）緊急泊車斷頭不多于2個。直進(jìn)式拉絲機(jī)是拉絲機(jī)中難操控的一種，由于它是多臺電機(jī)一起對金屬絲進(jìn)行拉伸，作業(yè)的效率很高。不象曾經(jīng)經(jīng)常遇到的水箱拉絲機(jī)和活套式拉絲機(jī)，允許金屬絲在各道模具之間打滑。一起它對電機(jī)的同步性以及動態(tài)響應(yīng)的快速性都有較高的要求。由于不銹鋼材料特性比較脆，缺少像高碳鋼絲或許鋼簾線那樣的韌性，比較容易在作業(yè)過程中拉斷。本體系共有8臺11KW變頻器。體系的電氣裝備為活套一臺，安裝在級，作用是將成卷的不銹鋼絲牽引到拉絲部分，由于活套可以自在打滑，因而這臺電機(jī)不需要特別的操控。拉絲部分共有六個直徑400mm的轉(zhuǎn)鼓。每個轉(zhuǎn)鼓之間安裝有用于檢測方位的氣缸擺臂，選用位移傳感器可以檢測出擺臂的方位，當(dāng)絲拉得緊的時候，絲會在擺臂的氣缸上面產(chǎn)生壓力使得擺臂下移。終是收卷電機(jī)，該部分選用自行滑動的錐形支架，整個過程卷徑基本不變化，因而不需要用到卷徑核算功用。八臺電機(jī)功率選用變頻專用電機(jī)，一起帶有機(jī)械制動設(shè)備。直進(jìn)式拉絲機(jī)的體系邏輯操控較為復(fù)雜，有各種聯(lián)動聯(lián)系，由PLC完成。同步方面的操控則悉數(shù)在匯川MD320變頻器內(nèi)部完成，不依賴外部操控。其作業(yè)原理是：依據(jù)操作工在面板設(shè)定決定作業(yè)的速度，該速度的模仿信號進(jìn)入PLC，PLC考慮加減速度的時間之后依照一定的斜率輸出該模仿信號。這樣做的意圖首要是滿足點(diǎn)動、穿絲等一些作業(yè)的需要。PLC輸出的模仿電壓信號一起接到所有變頻器的AI2（AI1也可以）輸入端，作為速度的主給定信號。各擺臂位移傳感器的信號接入到對應(yīng)的轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動變頻器作為PID操控的反應(yīng)信號。依據(jù)擺臂在中間的方位，自己設(shè)定一個PID的給定值。這個體系是非常典型的帶前饋的PID操控體系，一級串一級，PID作為微調(diào)量。之所以挑選匯川MD320變頻器，在于它能輕松完成主速度跟從加PID微調(diào)的功用，而無須額外的操控板。在本體系中參數(shù)設(shè)置如下：F0-03=2：主頻率源X為AI2F0-04=8：輔佐頻率源Y為PIDF0-07=1：頻率源挑選為主頻率源X+輔佐頻率源YFA-00=0：PID給定源為數(shù)字鍵盤給定FA-01=4：PID的設(shè)定值（該值的基準(zhǔn)值為體系的反應(yīng)量）FA-02=0：PID的反應(yīng)值A(chǔ)I1FA-03=0：PID的作用方向（當(dāng)反應(yīng)信號大于PID的給守時，要求變頻器頻率輸出下降，才干到達(dá)PID平衡）FA-05=25：PID的P值FA-06=1：PID的I值FA-07=0.08：PID的D值FA-08=0.1：PID?的采樣周期FA-09=0：PID的誤差極限由于體系的安穩(wěn)在很大程度上取決于PID作用，因而對其參數(shù)的整定有必要考慮周全，在低速、高速、升速和降速等狀況都予以考慮。另外在本體系中有必要參加微分限幅。3結(jié)束語本體系在優(yōu)化參數(shù)值之后，設(shè)備試機(jī)時速度600米/min非常安穩(wěn)，完全處理了本來選用同步板高速度下面不穩(wěn)的問題（本來只能開到300米/min）。通過各種工況下的對比測驗(yàn)，和選用進(jìn)口直流驅(qū)動器的拉絲機(jī)功能一樣，一起設(shè)備效率為90-95%、節(jié)電率為40%左右。而且本體系電氣器件裝備簡練、邏輯清晰，成本與本來相比還有較大的下降，的確是個性價比優(yōu)。
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