一個機械設備,該操控體系可以提供一個十分精準和潤滑的線速度是難能可貴的,而拉絲機是這樣的設備之一,其體系關于速度操控要求十分高。
整個體系比較復雜,操控設備要求各個電機之間的協調。該體系采用四臺伺服電機操控,能充分滿意數據之間的實時交互。為了確保按照該算法的軌跡側側線的地方,要求該行的電線可以快速核算。充分利用伺服內部固件功用,由驅動器本身的核算,大大省掉了傳統拉絲機操控體系的行線位置來核算的總時間。然后把指令發送到驅動器,確保行線,以盡量削減經過操控器的延遲。